第二届中国人工智能创新大赛（幼儿组）——幼儿挑战赛“智能运输“竞赛规则

1赛事简介

为了培养孩子的对科学的浓厚兴趣，教育从娃娃抓起。结合6到8岁孩子的操作能力，和兴趣点为背景设立的幼儿挑战赛“智能运输。

2比赛场地与环境

2.1比赛场地

机器人比赛场地共有一个，为：“智能运输”场地，图纸为 120*120cm的 PU布或喷绘布，平铺在地面上。

2.2赛场环境

机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施。

3参赛机器人

3.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。

3.2控制器：单轮比赛中不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器，型号不限。

3.3执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机

3.4传感器：传感器数量种类不限。

3.5结构：机器人必须使用塑料或木质材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

3.6电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。

3.7参赛选手携带机器人零件散件入场，现场搭建展示。由裁判员对参赛选手携带器材进行检查，参赛选手携带的器材必须符合组委会要求。根据需要自备电脑和电源。

3.8器材数量：积木件数量不限制

4参赛队伍要求

4.1参赛队按年龄分为组：

a.少儿组：截止比赛时，在校一、二年级学生；任务一数量3-6个，任务二数量2-4个

b.幼儿组：截止比赛时，学龄前儿童，含学前班。任务一数量2-4个，任务二数量1-3个

4.1.1每支参赛队由2名选手组成。

4.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。

5任务及得分

5.1比赛时间为3分钟。

5.2选手可以采取编程的方式，让机器人行走，并通过设计特定的机械装置，完成现场任务。编程方式不限，可采用实物编程，手机编程，PAD编程或者电脑编程。也可以通过指令控制运行，时间不变。如果使用遥控或者虚拟遥控的方式控制机器人的话，不能脱线行走，否则单次任务得分无效。

5.3任务一获取包裹

物品随机放置在现场位置上，将物品带离目标位置，得15分/每个，将物品带回基地，加计15分每个。物品为大小不超过3cm的立方块，材质为木质或塑料制品。

5.4任务二智能运输

将任务送达指定位置，位置由裁判现场抽签决定。任务精准投放得30分/个，即任务块垂直投影与指定的小方格（3cmm*3cm）有重叠即可。如任务块没有精准投放，但进入长方形位置区域，视为送达，得20分/个，要求垂直投影全部在位置线区域内（含线）。

5.5基地与机器人运行

开始比赛后，机器人在基地内可以任意触碰，更换结构，修改程序，计时不停止。机器人可以自由选择两个红蓝基地出发，现场裁判有要求的除外。

6比赛

6.1赛制

比赛共进行两轮，每轮有1次比赛机会。每轮比赛有1至1.5个小时搭建调试时间，结束时间后，裁判按照队伍序号计时比赛。每轮调试开始前，会提前公布位置和任务数量，提前结束的，可以提前计时比赛。

7记分

选手作品评分由裁判进行。评分标准如下：

8.1技术分：搭建结构完整，能够实现既定的基础功能。

8.2任务一：得分：详见3.3，掉落现场的任务，不得放回原位。如影响任务可以请裁判清除场外，已得分数有效

8.3任务二：现场由裁判抽签决定，模型推送的指定位置。

8犯规和取消比赛资格

8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。

8.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。

8.3如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。

8.4比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。

8.5不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

9成绩排名

参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：

（1）所有场次用时总和少的排名在前；

（2）重启次数少的排名在前(以运输方式比赛的)；

（3）机器人重量轻的排名在前，或由裁判确定。

大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。

责任编辑：赵立国