第三届中国人工智能创新大赛（大学组）——“机器人舞术赛项目”竞赛规则

1赛事简介

河南，中国功夫的发祥地之一，在漫长的人类历史长河之中，中华民族创造了绚丽多姿、各具特色的文化，中华先民在生活和生存的竞争中诞生了一种独特的技艺——中国功夫

将中国功夫融入人形机器人，将传统武术技巧与现代科技相结合，不仅展现了武术的刚硬，同时体现了舞蹈的柔美，科技与传统的碰撞，展现了新一代大学生的科技创新力。

2比赛场地与环境

2.1比赛场地

场地尺寸：3m×3m的正方形，场地材质：绿色地毯，场地布置：使用地毯铺设一个平坦的区域，边缘使用约 100mm宽条形状的白色美纹纸铺出 3m×3m的正方形场地边线并固定地毯。

比赛设置正式比赛区域和候场区域，候场区域为赛前练习场地，场地规格与正式比赛场地相同，比赛当天具体用途根据报名情况进行机动调整(如果报名人数过多，需要将候场区域也调整为比赛场地)

2.2赛场环境

2.2.1比赛现场不提供用于播放音乐的设备，如笔记本电脑和音响等设备。参赛队需要自行准备所需要的设备。

2.2.2参赛队需要自己携带用于场景布置的设施（包括音响设备、电脑等），在准备时间内有序放置在 3m×3m的比赛场地的设定区域内，不能超出场地边界；

2.2.3在进行场景的布置和使用过程中，参赛队员和机器人不能损坏比赛场地。

2.2.4比赛场地的使用条件以承办方提供的实际场地为准；

2.2.5比赛现场的照明条件以承办方提供的实际条件为准；

2.2.6选手区和裁判区位于比赛场地(3m×3m)之外,除非需要重启机器人，否则机器人启动之后，选手不允许进入场地。

3机器人要求

3.1机器人结构

3.1.1参赛机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分，与人体的结构比例相协调。机器人腰部以下要大于总高度的一半。

3.1.2规定：机器人以立正姿势站立，正面向前，上下为高，左右为长，前后为宽，投影尺寸不超过（长）300mm×（宽）200mm×（高）500mm；机器人单足尺寸不超过（长）80mm ×（宽）150mm；

3.1.3每个机器人总重量不超过4Kg(包括机器人的装饰，不包括场景)。

3.2机器人制作

3.2.1参赛人不限制自由度数，要求自主式脱线控制。

3.2.2参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人，也可以是参赛队购买套件组装调试的机器人。即允许这两种情况的机器人同场比赛。

3.2.3可以使用3D打印、布料等其它材料为机器人增加外观设计，但将计入机器人的总重量。

3.3机器人参赛

3.3.1每个机器人只能代表一队参加比赛，不能重复参加，如有违规则取消所有相关队伍的比赛成绩；

3.3.2比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记

3.3.3本队比赛完毕，需要暂时上交机器人

4比赛规则及内容

4.1任务

双足舞术赛：设计多个（至少 2个、最多不超过 5个）小型仿人机器人，模仿人类的武术动作，采用自主行走方式脚踏场地（禁止站立车上实现行走）完成参赛队设定的比赛任务。比赛成绩取决于机器人武术主题的展现、拟人外形的制作、武术动作的编排、武术与场景的搭配、武术与音乐的搭配、场地空间的运用、推广应用的价值等方面，可以结合3D打印、服装设计等对机器人的外形进行改造装饰。

4.2音乐设置

4.2.1参赛队伍可以采用现有的音乐作品或原创音乐

4.2.2参赛队伍需要自备音乐播放设备

4.2.3参赛过程中，不允许更换音乐，如果音乐在播放过程中出现问题，可重新开始一次

4.2.4为了调整机器人与音乐的节拍，可在音乐播放后几秒内启动机器人

4.3比赛流程

4.3.1测试阶段

参赛队伍可以提前进场对机器人进行调试，如果参赛队伍过多，主办方将机动调整各参赛队伍的调试时间和地点

在正式比赛之前，参赛队伍可以在候选场地测试，如果比赛当天测试场地用于正式比赛，则正式比赛开始后，参赛队伍不能使用测试场地调试

4.3.2比赛顺序

参赛队以现场抓阄确定比赛顺序，如果参赛队伍需要二次开始比赛，则直接开始，不需要离场。

4.3.3赛前检查

4.3.3.1目测检查：机器人结构、脚板结构；

4.3.3.2尺寸检查：检查机器人尺寸、单足尺寸；   

4.3.3.3重量检查：每个机器人总体重量不超过 4Kg；

4.3.4比赛开始前，每队有1分钟准备时间，参赛队伍需要在1分钟内布置场景和设备

4.3.5比赛过程

准备时间到，参赛队员示意，裁判发令开始比赛；比赛过程中，每队有一次重新开始的机会(包括音乐播放问题、出界问题等)，除此以外，参赛队员不允许触碰场内任何设备。如果第一次顺利完成，则不能再进行第二次，比赛完成后，参赛队员需要迅速将场景设施和音乐设备搬出场地。

5参赛队伍要求

5.1报名应来自单位，机构，学校统一报名， 2-3人一组。来自同一单位

5.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员。

6任务及得分

裁判按机器人武术动作完成情况评分，主要从它的难度、稳定性、规定动作完成度、外观设计等方面考虑

6.1机器人外观设计：10分

主要从机器人外观设计的创意、使用的材质等出发进行评分，包括机器人的服装、造型、除机器人本体以外的其它装备等。

6.2主题、场景设计：10分

参赛队伍可根据动作编排设计不同的主题，并根据主题搭建场景，并布置于比赛场地之内，裁判将根据主题的新颖性、原创性以及场景的美观性等角度出发进行评分

6.3场地使用：10分

6.3.1机器人运动范围不能超出场地边线，如果超出边线，则每出界一次扣5分，如果出界后始终在边界之外(超过15秒)，则场地使用分为0分；超出边界后，参赛队员可以选择重新开始比赛，但如果已经是第二次开始，则不再重新进行；

6.3.2机器人运动范围不小于1米，具体要求：两个及两个以下机器人组成的队伍中，每个机器人的运动范围均不小于1米；两个以上机器人组成的队伍中，至少两个机器人的运动范围不小于1米。若某个机器人运动范围不足1米，按每少 10cm扣2分，对于多人队伍，如果所有机器人的运动范围均小于要求，则按两个机器人计算，比赛过程中的实际运动范围由裁判确认。

6.4时间限制：10分

比赛要求为2~5分钟，比赛时间不足2分钟，按每少 15秒扣2分，比赛时间超过5分钟，按每多1分钟扣2分

6.5技术资料：10分

6.5.1所有参赛队伍需要在赛前提交WORD电子版的技术材料，技术材料需要采用大会提供的统一模板。

6.5.2技术资料可以反映机器人结构以及机器人制作过程，包含机器人的结构图（最好是机器人的装配图和零件图）、机器人制作完毕后且未添加任何装饰且未对任何部分上色的图片。

6.6动作展示：50分

6.6.1基础武术动作及完成度：15分

所有机器人需要包含基本武术动作：各种流派的基础拳法、掌法、腿法均可，也可适当融入舞蹈元素，但武术动作必须占全部动作的50%以上，裁判根据动作设计和完成度进行评分。

6.6.2侧身翻：5分

机器人需要完成侧身翻动作，如果为多人比赛，则至少两个机器人需要完成该动作，完成则给5分

6.6.3白鹤亮翅：5分

所有机器人需要完成白鹤亮翅动作(即单腿站立，上展双臂)，完成则给5分

6.6.4自选武术动作：5分

至少一个机器人完成除基础武术动作及要求动作以外的其它较为复杂的武术动作，裁判将根据动作的复杂度给分，最多为5分

6.6.5动作配合：10分

如参赛队包含多个机器人，根据机器人之间的配合程度给分；如果参赛队伍为单人机器人，则此项不给分

6.6.6动作难易程度：10分

裁判将根据整体动作设计的难度评分

6.7机器人重新开始扣10分

6.8比赛排名

6.8.1比赛成绩以最终得分由高到低依次排序。

6.8.2最终得分相同，用时短者取胜。

7裁判工作

裁判组由5人组成，包括1名主裁判和4名副裁判

7.1裁判任务

7.1.1执行比赛所有评分

7.1.2核对参赛队伍资质和机器人测量

7.1.3审核比赛场地

7.2结果判定

7.2.1五名裁判分别根据计分规则进行评分，去掉一个总分最高分和一个总分最低分，最后求平均分，即参赛队伍最终得分

7.2.2裁判在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果

7.2.3如有争议，可在赛后向裁判组提出复核申请

大赛组委会拥有对本规则的解释权。

责任编辑：赵立国