【自动驾驶车型有哪些？】北京已进入自动驾驶出租车时代！

首先，自动驾驶分为L0-L5六个阶段，其主要分别为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。目前全球上市的拥有自动驾驶功能的汽车才达到L2级别。L2级别中，需要人为干预的情况还是占大部分，因此准确意义上说并不能称为自动驾驶，只能称为“驾驶辅助系统”。所以目前并没有上市车型能达到真正意义上的自动驾驶。不过我们还是可以谈谈带有“驾驶辅助系统”的车型有哪些。

记者从北京经济技术开发区、百度等多方获悉，即日起，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

记者注意到，在全市已开放的数十个站点中，北京经开区的站点最为密集。此前，社会公众预约百度Apollo自动驾驶出租车，需要从Apollo官网或百度地图报名入口填写个人信息进行申请，百度Apollo组织分批开放试乘。而本次在市内全面开放自动驾驶出租车服务后，打开百度地图，选择“打车－自动驾驶－选择上下车站点－选择乘车人数－立即呼叫Apollo GO”等选项后，就能直接约车。

在经开区体验约车时，当乘客查看推荐上下车站点列表时，同仁堂、管委会东门、豪特耐设备公司等区内的数十个站点名称出现在列表中，选择距离叫车位置最近的站点，点击“立即呼叫”一键呼叫，立即有自动驾驶出租车接单，几分钟后便到达选择站点供叫车人员体验。

此外，由于市民体验自动驾驶出租车时，上下车均需要在指定的数十个站点乘车，在百度推出的独立APP Apollo GO上，不仅能够为市民智能推荐附近上车点，还能显示市民到推荐起点的导航路线，引导市民更快到达乘车点。

据悉，此次开放的百度自动驾驶出租车运营时段为周一至周日的10:00-16:00，法定节假日除外，运营时段内区内公众可预约到开放的上下车站点免费试乘。在经开区内投放的自动驾驶出租车达几十辆。

北京经开区方面介绍，百度Apollo以作为全市自动驾驶车辆测试区的经开区为自动驾驶测试“主战场”，在京完成了超过51.9万公里的载人道路测试，取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质，并于上个月在京正式启动自动驾驶出租车服务。

百度相关负责人介绍，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。北京也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。

据悉，应自动驾驶测试法规要求，百度Apollo自动驾驶出租车内均配备安全员，行驶过程中安全员并不会驾驶车辆，而是作为车辆运行额外的一道安全保障。目前Apollo车队数量相对有限，随着公众试乘体验需求量增加，可能会出现较长时间未派单情况，Apollo Go车队会持续扩张。

自动驾驶车型有哪些？

自动驾驶的车型有：特斯拉Model X、吉利缤越、沃尔沃XC90、奥迪Q7、大众探岳等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

1.奥迪Q7

2.吉利缤越

厂商指导价：7.98万-11.08万吉利缤越是吉利旗下的首款BMA模块的suv，吉利缤越配备了L2级别的驾驶辅助系统，也是我们能买到最便宜的带有L2级别驾驶辅助系统的suv。同时吉利宣布在2020年的缤越上搭载L3级别的自动驾驶系统。

3.特斯拉系列

厂商指导价：74.23万-109.10万特斯拉可以说是驾驶辅助系统的领导者，目前model s和modle x车型上均已搭载L5级别的硬件，但限制于软件的问题，目前特斯拉还处于L2级别的状态。能实现超车变道，自动转弯，自动跟车的功能，自动驾驶的雏形已经显现。相信未来特斯拉会是自动驾驶行业的领导者。

4.大众探岳

厂商指导价：18.88万-31.98万大众探岳是大众旗下的一款紧凑型suv，探岳身上搭载了一款交通拥堵辅助系统，再加上ACC自适应巡航使探岳同样拥有L2级别的辅助驾驶级别。在科技感的营造上也比大众其他的车型强上不少。

不过目前我们在使用驾驶辅助系统时并不意味着我们可以完全让车辆自己驾驶，在使用驾驶辅助的时候还是要注意观察周边的车辆动态，毕竟现在自动驾驶技术并不是最成熟的时候，发展空间还是很大，我们的生命要自己掌握在手里。

5.沃尔沃XC90