“中国网杯”人工智能创新大赛
——“智慧物联”竞赛规则

1 比赛目的

比赛主要让学生认识并掌握人工智能、物联网相关的基本使用方法和功能。在这个赛项中,青少年将有机会设计智能协作系统或者开发智能协作机器人,以提高团队合作和工作效率。他们可以设计智能协作机器人,以解决工作和生活中的协作挑战。这个赛项将激发青少年对于团队合作和技术创新的兴趣,培养他们的团队合作和创新能

2 规则介绍

学生以小组为单位,使用要求的器材设计具有智能识别、物联网远程交互、相互协作等功能的小车(2辆),可以完成比赛指定的任务要求(包括远程指令控制、物体识别等)。

3 参赛对象

参赛学生范围为4年级及以上小初高学生,即分为小学组和中学组。

4 场地设计

地图示意

4.1.场地尺寸

场地由2000mm(长)×2000mm(宽)喷绘布制作,具体样式如上图所示;场地中黑线宽度为20mm。

4.2.特别说明

   4.2.1场地图纸以道具的颜色,是理论值,实际比赛时,可能与有轻微差异;

   4.2.2最终尺寸以比赛实际场地为准;

   4.2.3参赛队在设计制作小车时,应充分考虑这些误差可能造成的影响;场地的地面,可能会出现比较轻微的不平坦情况。

5 小车设计

5.1小车结构小车必须有明显的车头、车身和车尾等部分。小车可以使用轮胎进行设计。

5.2小车制作

    5.2.1在规则允许的条件下,小车可扩展多种结构进行设计。

    5.2.2比赛使用的器材包含小车主控、视觉AI模块、Type C口转接头、积木零件、电机(1辆小车不超过5个)等类型,主要要求如下:

    5.2.3小车本身尺寸不超过300mm*300mm*300mm,使用直流电机进行驱动,驱动小车行驶的电机数量不超过4个直流电机,使用小车自带电源供电;

5.3小车控制

    5.3.1比赛期间,小车为自主运行。5.3.2在比赛期间禁止触碰或通过手机、遥控等方式控制小车。 

6 比赛流程

6.1比赛时间

比赛时准备调试时间为60-90分钟,参赛队以报名顺序决定出场顺序,赛制采用两轮比赛、每轮一次上场机会。

6.2比赛过程

6.3任务得分

任务装置示意(以实际场地模型为准)

    6.3.1信息发送:机器人B从B基地出发:拨动装置获取任务(4面或6面不同色),转动一圈以上,得分20分。识别正对面的颜色后,将颜色信息传给A基地机器人。

彩色模块4-6种(颜色与实际比赛模型存在颜色差异)

    6.3.2运送任务:机器人A从A基地出发后,须在等待区等待B机器人的信号,收到B的颜色信息后,前往区域内寻找对应颜色的模块,并将其在运送至交接区域,得15分/个。如果存在不同位置,回到基地后可以再次出发运送到接受区;然后,由B从接受区运至指定颜色区域的位置,得15分/个。模块随机摆放在5-6个区域内。每颜色数量不超过2个。块的位置随机摆放在1-7位置上,并不一定跟位置颜色一致,比赛调试开始前公布位置。

    6.3.3在完成一次配合任务后,B机器人可以重新转动任务装置,获取颜色信息,传递给A,继续执行运送任务。得分同上。

    6.3.4信息回传:以灯光(或声音)为信号,机器人A在搬物品的过程中,识别物品所在的区域的编号(对应有颜色),闪烁灯(或滴声)对应的次数(不少于0.3秒)并通知B,B识别后闪烁(滴声)同样次数的灯作为回应,每个完整过程得20分;闪灯和发音,任一方式即可。

    6.3.5自主协作:A可以自主选择任一颜色的物品,告知B后(回应),搬运到交接处,由B运往对应的颜色区域,完成任务得50分,中途失败,则不得分。

    6.3.6换岗交流:比赛结束前,A,B互相停留在对方工作区,得20分/辆车

    6.3.7重启:比赛过程,小车离开基地后禁止用手触碰,否则视为重启,小车需要从基地重新出发,该次任务不得分。并记录重启次数,重启不扣分,但比赛得分相同时,重启次数少的队伍获胜。

7 小车数量

7.1每支参赛队使用设计好的有协作功能的两辆小车参加比赛。

7.2同一个小车只能代表一支队伍参加比赛。

7.3违背比赛规则的小车,取消上场资格。

8 裁判工作

8.1裁判在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果。

8.2裁判责任:执行比赛的所有规则。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、小车等是否符合比赛要求。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。

9 比赛进程

9.1比赛过程:

9.2比赛成绩排序:取两轮分数总和排名。如果分数相同,则比赛完成时间短的靠前。分数和时间都相同者,则运送木块任务较多者靠前。

大赛组委会拥有对本规则的解释权,比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。

附录:记分表

关于取消比赛资格的记录:

裁判员:_____________记分员:___________

参赛队员:____________________________

裁判长:_____________数据录入:__________

责任编辑:李海啸