“中国网杯”人工智能创新大赛
——“智慧农业”竞赛规则
1 比赛目的
该赛项将鼓励青少年探索智慧农业技术，包括智能灌溉系统、智能采摘等方面的创新。青少年可以设计智能农业相关项目的解决方案，关注提高农业生产效率，减少资源浪费，推动农业可持续发展。这个赛项将激发青少年对于农业科技的兴趣，培养他们的创新能力和对农业可持续发展的关注。
2 规则介绍
学生以小组为单位，使用的器材要求具备自主运行等功能，能够完成相应的农业任务。
3 参赛对象
参赛学生范围为4年级以上小初高学生，即分为小学组和中学组。
4 场地设计
场地示意图
4.1 场地尺寸
场地由2200mm(长)×1200mm(宽)喷绘布制作，具体样式如上图所示；场地中黑线宽度为20mm。
地图上分为A区，B区，C区三个区。
4.2 特别说明
4.2.1 比赛实际场地，可能与公示颜色，尺寸有轻微差异，最终尺寸以比赛实际场地为准；
4.2.2 参赛队在设计制作小车时，应充分考虑这些轻微误差可能造成的影响；场地的地面，可能会出现比较轻微的不平坦情况。
5 小车设计
5.1 小车结构根据需要自行设计，大小不得超出30*30的尺寸，高度不限时，离开基地后可自行展开，尺寸不限制。
5.2 小车制作
5.2.1 在规则允许的条件下，小车可扩展多种结构进行设计。
5.2.2 小车使用直流电机进行驱动，驱动小车行驶的电机数量不超过4个直流电机，使用小车自带电源供电；用于拓展机构的电机数量不限制，但小车所有的电机数量不得超过6个。
5.3 小车控制
5.3.1 比赛期间，小车根据任务要求，分为自主运行和遥控运行。
6 比赛流程
6.1 比赛时间
比赛时准备调试时间为60-90分钟，参赛队以报名顺序决定出场顺序，赛制采用两轮比赛、每轮一次上场机会。
6.2 比赛任务
比赛任务分为自动任务和遥控任务，自动任务需要小车自主运行，离开基地完成任务后需要自主返回。执行自动任务时，遥控器应放在地图上不得进行操作。遥控任务可以遥控操作完成也可以设置程序自动完成，但是自动任务不允许使用遥控操作的方式直接或间接完成。
6.3 自动任务
6.3.1 出发：小车从实验基地出发，通过完成任务后自主达到储藏区后，可以再次从基地和储藏区任一位置出发。离开后全程所有任务，不得用手触摸，否则视为重启，回到基地和储藏区，可以修理和改变智能装置。
6.3.2 自动任务一：灌溉植物
灌溉装置
装置如图所示，转柄初始位置垂直，随机放在水池边位置一和位置二，设备通过旋转转柄两圈以上，视为打开水阀，得30分。
6.3.3 自动任务二：果实采摘
植物示意图
果实示意图（颜色会有变化）
地图上B区存在植物若干，高低不一，会有果实通过磁铁与植物相连，每个植物上可能存在1-2颗果实。每采摘一个得分10分，运回仓储区域10分/个。
6.3.4 自动任务三：统计B区植物数量
通过传感器识别B区的植物数量，每识别一颗给出提示，比如亮灯或发音，最终在屏幕上显示出正确的结果得分，通过遥控按键等方式操作的不得分。
6.3.5 自动任务四：采集土壤样本
土壤样本（泡沫块）
从B区土地上采取土壤土壤样本离开土地或回到基地得10分/个，分别放置在4个实验台中，每个再得10分。
6.4 遥控任务
6.4.1 安放营养包
营养包示意图
将营养包挂在生长的植物上，得20分/个。植物随机随机摆放B区的格子内，可能有果实也可能没有果实。
6.4.2 定点播种
种子示意图
种子尺寸大小约18mm的立方体。
首先从实验台取回种子包(一共12个)，种子包随机堆放放于实验台位置，分为1堆或2堆，数量不一。取回后，将种子精准撒放在A区的耕地上，每块田地中一块得5分。压在田地边缘不得分，多于一块的只得一块的分数。
6.4.3 遥控任务：修果树 2个（机械臂）
倒下的果树示意图
扶起来果树
操纵机器人将倒下的果树扶起来，并保持到比赛结束，每棵得20分。果树位于C区，位置随机摆放。
遥控任务：移植花苗4个（机械臂）
植物示意（样式不一）
机器人需将不同的花苗植物从试验田中拔出，运回到储藏区或实验基地，得15分每个。如图所示，样式不一，底部统一为5x7方梁，以实际尺寸为准。
6.5 重启：比赛过程，小车离开基地后禁止用手触碰，否则视为重启，小车需要从基地重新出发，该次任务不得分。并记录重启次数，重启不扣分，但比赛得分相同时，重启次数少的队伍获胜。
7 小车数量
7.1 每支参赛队使用设计好的两辆有协同功能的小车参加比赛。比赛前，各个参赛队需要对小车进行登记并粘贴标识。
7.2 同一个小车只能代表一支队伍参加比赛。
7.3 违背比赛规则的小车，取消上场资格。
8 裁判工作
8.1 裁判在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果。
8.2 裁判责任：执行比赛的所有规则。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、小车等是否符合比赛要求。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。
9 比赛进程
9.1 比赛过程：
9.2 比赛成绩排序：完成赛程的参赛以对应的比赛用时由短到长依次排序。若出现最终成绩一样的参赛队，根据用时排名，时间少的靠前
责任编辑：程雪