“中国网杯”人工智能创新大赛
——“智能转移”竞赛规则
1 赛事简介
运输是指运输主体（人或者是货物）通过运输工具（或交通工具与运输路径），由甲地移动至乙地，完成某个经济目的的行为。运输的主要功能就是产品在价值链中的来回移动。运输利用的是时间资源、财务资源和环境资源。
运输的主要目的就是要以最低的时间、财务和环境资源成本，将产品从原产地转移到规定地点。产品转移所采用的方式必须能满足顾客有关交付履行和装运信息的可得性等方面的要求。
新的科技技术日新月异，传统的海、陆、空运输方式，也以越来越高效的方式，服务于社会生活。未来可能会出现越来越多的运输工具，以我们意想不到的方式改变人们的生活。
故本次比赛以快速转移为主题，让孩子理解运送的的意义和作用，发散思维，设计特定机器人机构完成运送任务。
2 比赛场地与环境
2.1 比赛场地
机器人比赛场地共有一个，为：“智能转移”场地，图纸为 100*200cm的 PU布或喷绘布，平铺在地面上。目标基地使用KT板或泡沫板等轻材料制作，放置在白色线框内，为减少损坏，不得用胶带粘连地图。能量球使用乒乓球，场地整体效果如下：
图1 场地示意图
图2 目标基地形状
图3 孔径分布
目标基地形状如上图；外背板尺寸：高 20cm，宽26cm；框尺寸:高7cm，长16cm，宽12cm，使用PVC材质。
基地内会有4个孔，大小为8cm;随机放2-4个透明筒，高10cm。筒厚约2mm。
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施。
3 参赛机器人
3.1 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。
3.2 控制器：单轮比赛中不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器，型号不限。
3.3 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过3个电机
3.4 传感器：允许使用传感器控制、按键编程、刷卡编程控制机器人，允许使用遥控方式待定。
3.5 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构。
3.6 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源。
3.7 参赛选手携带机器人零件散件入场，现场搭建展示。由裁判员对参赛选手携带器材进行检查，参赛选手携带的器材必须符合组委会要求。根据需要自备电脑和电源。
4 参赛队伍要求：截止比赛时，在校一、二、三年级学生；
4.1 每支参赛队由1-2名选手组成。
4.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人。
5 任务及得分
5.1 比赛时间为 1分钟。
5.1.1 框内的4个位置进行现场抽签，比如4个位置选取3个位置，或者4个位置全选，运输的球进入能量球进入任务基地,不在筒内，得10分/个。能量球进入任务基地,在筒内得20分/个。
5.1.2 参赛选手搭建一个机器人，1分钟将能量球运送至任务基地内数量多者获胜。每次运输的能量球数量不超过2个，总数30个。如果现场数量有变化，以现场数量为准。
6 比赛
6.1 比赛共进行两轮，比赛开始前有1小时的搭建调试时间。每轮有两次比赛机会。时间结束后，裁判按照队伍序号计时比赛。提前结束搭建调试的，可以提前开始计时比赛。
6.2 附加任务
比赛前，裁判会根据情况确定是否有附加任务。附加任务会在赛前公布。
7 记分
选手作品评分由裁判进行。评分标准如下：
(1)技术分：搭建结构完整，能够实现既定功能：运输。
(2)任务分：一分钟运送能量球数量最多者获胜；如出现球数量相同，以所用时间最短者获胜；如时间也相同，以所用积木数量少者（按重量区分）获胜；
(3)得分标准：最终以任务基地内存留的能量球数量为准。比赛过程中，能量球离开基地后，弹出任务框或者用手触碰的能量球将不得计分。
(4)扣分：比赛过程如果将任务基地撞出白色线框，选手复原一次按重启一次算。如果不影响比赛，可以接着完成任务，则不需要复原。
8 犯规和取消比赛资格
8.1 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
8.3 如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。
8.4 比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。
8.5 比赛中已经使用过的能量球，如掉在场外，不得再次使用，如影响比赛，由裁判清理至其他区域直至比赛结束。
8.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
9 成绩排名
参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
(1)所有场次用时总和少的排名在前；
(2)重启次数少的排名在前；
(3)机器人重量轻的排名在前，或由裁判确定。
大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。
责任编辑：程雪