“中国网杯”人工智能创新大赛
“AI运动会—— 机械冰壶”竞赛规则
1 赛事简介
2024年2月，第14届全国冬季运动会在内蒙古自治区完美举办。冰壶运动也是冬奥会中令人关注的一大赛项。冰壶运动起源于苏格兰，经历了漫长的时间得到了良好的传播，并得以在奥运会上出现，这种运动可以锻炼到人们的身体，还可以增加大脑的灵活性。本次比赛结合6到8岁孩子的操作能力，以兴趣点为背景设立“AI运动会——机械冰壶”赛事。
2 比赛场地与环境
2.1 比赛场地
机器人比赛场地共有一个，为：“AI运动会”场地，图纸为200*100cm的光滑材质布，平铺在地面上。冰壶直径约为3cm，重25g左右。场地内设有障碍道具，增加难度与挑战。场地内设有任务区域，增加挑战与趣味性。（会有误差，以实际场地为准）
“AI运动会”场地地图平面图（示意图）
冰壶道具（示意图）
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施。
3 参赛机器人（机构）
3.1 尺寸：每次开始做任务前，机器人（机构）尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；
3.2 控制器：单轮比赛中不允许更换控制器。每台机器人（机构）只允许使用一个控制器，型号不限。
3.3 执行器：每台机器人（机构）只允许使用共计不超过4个电机
3.4 传感器：传感器数量种类不限。
3.5 结构：机器人（机构）必须使用塑料或木质材质的拼插式结构。
3.6 电源：每台机器人（机构）必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
3.7 参赛选手携带机器人（机构）零件散件入场，现场搭建展示。由裁判员对参赛选手携带器材进行检查，参赛选手携带的器材必须符合组委会要求。根据需要自备电脑和电源。
3.8 器材数量：积木件数量不限制
4 参赛队伍要求
4.1 参赛队按年龄分为组：截止比赛时，在校一、二、三年级学生；
4.1.1 每支参赛队由1-2名选手组成。
4.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
5 任务及得分
5.1 比赛时间为3分钟。
5.2 选手可以采取自动或其他动力的方式，通过设计特定的机械装置，完成现场任务。编程方式不限，可采用实物编程，手机编程，PAD编程或者电脑编程。也可以通过指令控制运行，时间不变。可使用遥控或者虚拟遥控的方式控制机械装置完成任务。
5.3 任务及得分
冰壶须从起始点出发，选手可通过弹力，轨道，电动，遥控等方式击发冰壶，使冰壶停止在得分区域，冰壶的停止区域离中心区域越近得分越高（冰壶的停止位置以冰壶的垂直投影为准）。
得分示意图
5.4 撞击任务
现场会在彩色格子内随机摆放若干木块，将每个木块撞离原位置得5分/个。
5.5 干扰任务
现场会在彩色格子内随机摆放若1-3个干扰任务，比赛过程如果撞击扣分-5分/个。同一个干扰任务撞击多次不重复扣分。干扰任务材料一般为较轻的泡沫材质。
6 赛制
6.1 比赛搭建时间为1-1.5小时，根据比赛队伍数量及现场情况调整，以赛前裁判公布为准。
6.2 比赛共进行两轮，每轮有1次比赛机会。每轮比赛每组有6个冰壶，将6个冰壶从起始线全部投出，比赛结束。
7 记分
7.1 每组参赛选手6个冰壶全部投出之后，裁判记录停留在得分区冰壶的相应得分，由裁判进行计算最终停靠位置得分。
7.2 每组参赛选手6个冰壶全部投出后，裁判根据奖励类任务区与惩罚类任务区内冰壶的停留情况记录相应的加减分，由裁判计算出最终的任务得分。
7.3 总分：最终停靠位置得分+任务得分-任务扣分=总分
8 犯规和取消比赛资格
8.1 冰壶须用机器人或机构打击、撞击、推离、弹射等方式离开起始线，冰壶离开机器人或机构后需以滑行的方式在比赛场地上移动，不得用手直接接触冰壶。手部直接接触不得分。任何时刻，机器人不得超出击发区。
8.2 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.3 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
8.4 如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。
8.5 比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。
8.6 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
9 成绩排名
参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
（1）所有场次用时总和少的排名在前；
（2）重启次数少的排名在前（以运输方式比赛的）；
（3）机器人（机构）重量轻的排名在前，或由裁判确定。
大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。
责任编辑：程雪