“中国网杯”人工智能创新大赛
——“智慧消防”竞赛规则
1 赛事简介
火灾是一种极具破坏力和危险性的灾害，一旦发生，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失。消防车配备了各种灭火设备和救援工具，可以迅速投入灭火和救援行动，所以在面对火灾时，消防车辆的快速到达现场更是至关重要。本次比赛结合6到8岁孩子的操作能力，以兴趣为背景设立少儿普及赛“智慧消防”。
2 比赛场地与环境
2.1 比赛场地
机器人比赛场地共有一个，为：“智慧消防”场地，图纸为 200*100cm的 PU布或喷绘布，平铺在地面上。场地上半部分放置有一个立柱，上有一个‘’十面骰‘’，场地下半部分存在九个不同数字的方格以及障碍物若干。场地（会有误差，以实际场地为准）
“智慧消防”场地地图平面图（示意图）
障碍物 （示意图）
十面骰（示意图）
干扰物（示意图）
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施。
3 参赛机器人（机构）
3.1 尺寸：每次开始做任务前，机器人（机构）尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；机器人（机构）的机构可以自行伸展。
3.2 控制器：单轮比赛中不允许更换控制器。每台机器人（机构）只允许使用一个控制器，型号不限。
3.3 执行器：每台机器人（机构）只允许使用共计不超过3个电机
3.4 传感器：传感器数量种类不限。
3.5 结构：机器人（机构）必须使用塑料或木质材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
3.6 电源：每台机器人（机构）必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
3.7 参赛选手携带机器人（机构）零件散件入场，现场搭建展示。由裁判员对参赛选手携带器材进行检查，参赛选手携带的器材必须符合组委会要求。根据需要自备电脑和电源。
3.8 器材数量：积木件数量不限制
4 参赛队伍要求
4.1 参赛队按年龄分为组：比赛时，在校一、二、三年级学生；
4.1.1 每支参赛队由1-2名选手组成。
4.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
5 任务及得分
5.1 比赛时间为3分钟。
5.2 选手需要通过现场编程的方式，通过设计特定的机械装置，完成现场任务。编程方式不限，可采用实物编程，刷卡编程，手机编程，PAD编程或者电脑编程。也可以通过指令控制运行，时间不变。不允许预装程序。
5.3 任务及得分
5.3.1 任务1 清理障碍：从0点消防基地出发，通过撞开地图道路上的障碍物，使立柱上的‘’十面骰‘’掉落到地图上，等‘’十面骰‘’停止转动后，记录其显示的点数，队员正确向裁判汇报显示的点数，每清除一个障碍得20分。骰子掉落地面得10分。
5.3.2 任务2 火灾巡检：根据任务1的结果来确定接下来的路线，根据任务1中记录到的点数，从数字对应的方格出发，每走到一个新的位置（即方格上面的数字之前从来没有经过过的方格）时通过停止、亮灯或者发音的方式来示意裁判进行计分（每个数字对应的方格只记一次分，分步骤得分），得10分，重复进入同一个格子只得一次分数。完成任务过程中，如果中断，可重新设置程序从上一个经过的格子处出发，记录重启1次。
5.4 建筑之间有干扰物，会对机器人行进路线进行干扰，机器人应当避免与其撞击，完成线路行走。如撞击干扰物则
6 比赛
6.1 赛制
比赛共进行两轮，当成功走完所有区域或者队员全部举手示意或者3分钟时间结束，比赛结束。
7 记分
每组参赛选手比赛结束时，由裁判进行队伍的总分的计算与公布。
每成功示意过一个新的区域，由裁判进行相应的加法。
每次触碰到障碍物，由裁判进行相应的减法。
8 犯规和取消比赛资格
8.1 机器人开始任务期间。不可使机器人脱离与地图的接触，不可通过非编程手段改变机器人的位置，朝向，否则任务不得分。
8.2 未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.3 第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
8.4 比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理，每次扣10分。
8.5 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
9 成绩排名
参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
（1）所有场次用时总和少的排名在前；
（2）重启次数少的排名在前（以运输方式比赛的）；
（3）机器人（机构）重量轻的排名在前，或由裁判确定。
大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。
责任编辑：程雪