第三届中国人工智能创新大赛（少儿组）——少儿常规赛“玉兔探月 ”竞赛规则
1赛事简介
玉兔号是中国首辆月球车，和着陆器共同组成嫦娥三号探测器。玉兔号具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。它一共在月球上工作了972天，是中国在月球上留下的第一个足迹，意义深远。
本次比赛以“玉兔探月”为主题，参赛队员制作机器人，编写程序，使自己的机器人能够自主完成各项竞赛任务
2比赛场地与环境
2.1比赛场地
机器人比赛场地共有一个，为：“玉兔探月”场地，图纸为 100*200cm的 PU布或喷绘布，平铺在地面上。
“玉兔探月”场地地图（示意图）
2.2赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在竞赛时应考虑各种应对措施。
3参赛机器人
3.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。
3.2控制器：单轮比赛中不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器，型号不限。
3.3执行器：每台机器人只允许使用共计不超过4个电机
3.4传感器：传感器数量种类不限。
3.5结构：机器人必须使用塑料或木质材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
3.6电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V，不得使用升压、降压、稳压等电路。
3.7参赛选手携带机器人零件散件入场，现场搭建展示。由裁判员对参赛选手携带器材进行检查，参赛选手携带的器材必须符合组委会要求。根据需要自备电脑和电源。
3.8器材数量：积木件数量不限制
4参赛队伍要求
4.1年龄：截止比赛时，三年级以下在校学生；任务数量4个
4.1.1每支参赛队由2名选手组成。
4.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主、妥善地处理在比赛中遇到的各种问题；自尊、自重、自律、自强；友善地对待队友与对手；尊重志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
5任务及得分
5.1收集月海玄武岩
5.1.1月海玄武岩的初始位置为任意位置的正中间。
5.1.2将月海玄武岩推离原位置得20分，将其收集至基地再得20分。
难度等级：三星
图5-1月海玄武岩
5.2打开舱门
5.2.1舱门一开始处于关闭状态，如图5-2所示。
5.2.2机器人必须通过按压手柄将舱盖完全打开，保持到比赛结束，如图5-2所示，得50分。
难度等级：四星
5.3获取样本
5.3.1获取样本模型初始位置如图5-3-1所示，转柄初始状态为水平。
5.3.2机器人通过转动转柄将实验装置打开，样本从装置中脱落得30分，如图5-3-2，将样本带回基地再得30分。
难度等级：五星
5.4修复通讯
5.4.1场地上放置修复通讯模型，初始状态如图5-4-1所示。
5.4.2机器人将通讯设施的右端拨至中间，并将两端相连，保持到比赛结束，如图5-4-2得60分。
难度等级：四星
5.5基地与机器人运行
开始比赛后，机器人在基地内可以任意触碰，更换结构，修改程序，计时不停止。
6比赛
6.1赛制
比赛共进行两轮，每轮有1次比赛机会。每轮比赛有1至1.5个小时搭建调试时间，结束时间后，裁判按照队伍序号计时比赛。每轮调试开始前，会提前公布位置和任务数量，提前结束的，可以提前计时比赛。
7记分
7.1每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。
7.2完成任务的次序不影响单项任务的得分。
7.3有些任务需要将模型带回基地才算得分，其必须同时满足：①机器人自主返回基地的标准；②机器人的投影与该模型的投影部分或完全重合,或机器人与该模型接触。
8犯规和取消比赛资格
8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。
8.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。
8.3如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。
8.4比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。
8.5不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
9成绩排名
参赛队的最终得分为总轮次场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
（1）所有场次用时总和少的排名在前；
（2）重启次数少的排名在前(以运输方式比赛的)；
（3）机器人重量轻的排名在前，或由裁判确定。
大赛组委会拥有对本规则的解释权，比赛期间凡是规则中没有说明的事项均由组委会决定。
附录：记分表
责任编辑：赵立国
